摄像头 直角弯

L_X_

直角弯 2米5 再快 直角弯就过不去了，有没有什么方法可以提高代码的执行速度？。。。求大神给点建议。。。

http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ3MTc4MzI0.html?from=s1.8-1-1.2

╭ァ简简单单、

L_X_ 发表于 2015-5-7 09:55
具体时间不知道，一帧图像控制一次，可能数据处理时间比较长吧，你有没有什么方法可以提高代码的执行效率 ...

处理数据时间不会太长，我们图像处理写了将近900行，不到150us就完成处理了，所以应该不会是那个原因，不过你可以试一下cpu超频。感觉你的程序运行一周要40ms的样子，你可以测一测，比如你的大s弯的时候，拐角，直冲，拐角，我不知道是你程序故意那么写的，还是舵机反应不过来。

冷暖自知123

能分享一下你的程序吗？我是摄像头组的，用的K60。
如果可以的话请加qq2712279872，交流一下。

L_X_

:victory::victory:

L_X_

╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 10:01
你们的跑道用的是以前的吧。

是的，没钱买跑道啊。。。

╭ァ简简单单、

你们的跑道用的是以前的吧。

L_X_

╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 09:33
你们的控制周期是多少？怎么有一种慢慢的感觉。

具体时间不知道，一帧图像控制一次，可能数据处理时间比较长吧，你有没有什么方法可以提高代码的执行效率啊。。。好纠结啊。。。

╭ァ简简单单、

你们的控制周期是多少？怎么有一种慢慢的感觉。

→Sky

L_X_ 发表于 2015-5-6 08:30
检测黑带，丢线就拐。。。

黑线检测能提供点思路么，我检测黑线时。标志位会0、1跳动不稳定。。。

L_X_

zhifu 发表于 2015-5-6 18:28
楼主，车速还可以。问一下你十字处理了吗？还是直接冲过去？另外，如果出弯就入直角，你的算法还可靠吗？

出十字补线。。。出弯就入直角没试过，估计不行。。。