直立怎么调啊啊啊

跟着风儿流浪

直立车反应太慢，总是倒下去了才加速，大家都是怎么调直立的啊，求经验，求指点

505357619

回去看看波形。

qing_lang

建议楼主多看看卓晴的直立方案和视频。

跟着风儿流浪

505357619 发表于 2015-5-3 11:52
回去看看波形。

调了好久波形，看起来还不是很好

跟着风儿流浪

505357619 发表于 2015-5-3 11:52
回去看看波形。

调了好久波形，看起来还不是很好

跟着风儿流浪

505357619 发表于 2015-5-3 11:52
回去看看波形。

调了好久波形，看起来还不是很好

跟着风儿流浪

qing_lang 发表于 2015-5-3 14:47
建议楼主多看看卓晴的直立方案和视频。

调卡尔曼滤波出现了问题，那几个系数该怎么调呢，都没有网上的波形好，有什么经验吗，该注意哪些

qing_lang

经过卡尔曼之后可能要对数据进行处理，比如放大波形或者偏移，这样在虚拟示波器上显示的时候波形会看起来比较好些，还有就是，楼主注意下不同类型的数据类型进行运算时有个类型转换，如果类型转换没有正确使用，也会造成波形不对。