同样的弯左转能过，右转过不了

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-1 22:41:32

摄像头组，我今天跑了一下，同样一个弯，向左偏能过，向右偏就过不了，而且在直道上会向左偏，这是什么情况，直道我看了图像，中线提取还可以，这是什么情况，直道最后还是向左偏

这是我的图像

afd · 发表于 2015-5-2 17:21:52

机智的骚年

499248818 · 发表于 2015-5-2 16:44:37

王尼玛_gt000 发表于 2015-5-2 13:31
非常感谢，我改变了极限值，真的能过去了，非常感谢！

请问一下我的也是这样怎么解决的呢？

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-2 13:31:53

1chuxian1 发表于 2015-5-2 12:17
舵机左右极限不对，可能右极限并没有到极限，在增加一下数值试试

非常感谢，我改变了极限值，真的能过去了，非常感谢！

1chuxian1 · 发表于 2015-5-2 12:17:25

舵机左右极限不对，可能右极限并没有到极限，在增加一下数值试试

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-2 11:17:05

王尼玛_gt000 发表于 2015-5-2 11:11
你好，谢谢你的回答，如果机械结构有问题，你是怎么解决的呢

两边尽量对称

jus黑夜 · 发表于 2015-5-2 11:13:31

看一下两个电机的输出功率是否一样

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-2 11:11:15

跑龙套的人发表于 2015-5-2 10:41
我以前也遇到过，我的是机械不对称造成的

你好，谢谢你的回答，如果机械结构有问题，你是怎么解决的呢

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-2 10:41:25

我以前也遇到过，我的是机械不对称造成的

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-2 10:12:15

叫我阿志发表于 2015-5-2 08:39
这啥上位机

直接用的串口发送啊

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