这直角转弯黑线咋破

谢波 · 发表于 2015-4-29 23:05:55

本帖最后由谢波于 2015-4-29 23:07 编辑

这直角转弯黑线咋破

小醉颜红 · 发表于 2015-5-13 23:02:18

无解

谢波 · 发表于 2015-5-12 00:44:47

跟着风儿流浪发表于 2015-5-9 19:36
无视黑线就是在检测左右黑线时，从中心往两边扫，像素点要先是大于阈值，然后再小于阈值，从白色跳变到黑色 ...

但是我们用的是动态阈值怎样判断呢？？？

跟着风儿流浪 · 发表于 2015-5-9 19:36:10

无视黑线就是在检测左右黑线时，从中心往两边扫，像素点要先是大于阈值，然后再小于阈值，从白色跳变到黑色的才是边界线，直角弯预示黑线全黑，就无视了

旗舰-咆哮 · 发表于 2015-5-5 12:18:05

lions 发表于 2015-4-29 23:24
无视的走过

能讲解一下算法吗？

Mikasa、 · 发表于 2015-5-4 13:20:01

表示转弯后黑线经常出错。

谢波 · 发表于 2015-5-3 18:38:13

lions 发表于 2015-4-30 00:14
黑线的无视，你得在赛道上面多贴黑线，多看就看出规律了，直角主要就是黑线，只要赛道上面任意的 ...

你是大神那你们教教我们这种学渣在转弯后马上接黑线10cm咋过求解

43380249 · 发表于 2015-5-1 03:59:40

lions 发表于 2015-4-30 16:55
只是水水，真正的大神是不会像我这样水的

邓邓！！！！

lions · 发表于 2015-4-30 18:09:57

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-30 17:01
谁敢在跑道上随便贴黑线啊。

我。。。

空有一人 · 发表于 2015-4-30 17:56:21

６６６６６６６６６６６６

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