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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 小车过弯问题求助

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[策略类] 小车过弯问题求助

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1^#

发表于 2015-4-29 09:55:38 | 只看该作者回帖奖励

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小弟第一次做电磁，菜鸟一枚，没有学长带，没有经验。有几个问题请求大神：
   1.小车进入十字弯道后，会严重甩尾，除了赛道打滑外，和电机PID参数有关系吗？

   2.速度在2米以下，是不是就不用考虑入弯减速，弯道内加速，出弯减速呢？

   3.速度放慢后，逆时针过十字弯道，感觉路径良好，但顺时针就会冲出去了。顺时针和逆时针的舵机打脚需要分开处理吗？

   4. 十字弯道丢线处理，我的判断方法是：如果电感值小于某个阀值，就保持上一次打脚，但是效果不好哎。。不知道各路大神用的什么方法处理弯道丢线呢？求大神指点一二。。

望各路大神行行好。。。。

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有点不够帅

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发表于 2015-5-3 14:14:48 | 只看该作者

十字路径好了就过得去的，如果过不去一般就是电感位置放大电路程序里面最大最小值问题

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发表于 2015-5-1 10:11:02 | 只看该作者

十字路径好了就过得去的，如果过不去一般就是电感位置放大电路程序里面最大最小值问题

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发表于 2015-4-29 15:57:02 | 只看该作者

左岸天空发表于 2015-4-29 14:58
1、有点关系
2、我觉得吧3米以下都不用考虑这个
3、先把机械做好

弯内加速- -。好高端。感觉对于渣渣来说最多在90度弯那里减速下就行了吧

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渐行渐远。

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发表于 2015-4-29 14:58:07 | 只看该作者

fcc 发表于 2015-4-29 14:51
我写错了。。在很多技术报告中都提到过：入弯减速，弯道内适当提速，出弯加速。

1、有点关系
2、我觉得吧3米以下都不用考虑这个
3、先把机械做好

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楼主| 发表于 2015-4-29 14:51:18 | 只看该作者

左岸天空发表于 2015-4-29 11:07
入弯减速，弯道内加速，出弯减速是什么道理？

我写错了。。在很多技术报告中都提到过：入弯减速，弯道内适当提速，出弯加速。

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发表于 2015-4-29 12:40:00 | 只看该作者

同问我弯道丢线也处理不好

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发表于 2015-4-29 11:07:07 | 只看该作者

入弯减速，弯道内加速，出弯减速是什么道理？

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楼主| 发表于 2015-4-29 10:22:55 | 只看该作者

独步独步发表于 2015-4-29 10:15
帮顶

谢谢哈

:)，，大神都太忙了吗？

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发表于 2015-4-29 10:15:20 | 只看该作者

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:)

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