图像采集问题

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 01:07:01

请教大神们，我的小车放到赛道上推过去图像良好，感觉没什么问题，但是一旦跑起来就有时候会冲出去，有时候有没有问题，大概五次有一两次会冲出去或者压线吧，会有哪些问题呢，是不是采集程序出问题呢，?不过看上去蛮好的，纠结中。。。请大神不吝赐教

L_X_ · 发表于 2015-4-25 17:14:14

wish_you_happin 发表于 2015-4-25 15:32
前瞻80cm吧，至于控制周期，我是一场图像做一次控制

前瞻太远了吧，我们只有40cm, 至于控制周期我们也是一场图像控制一次，应该是你的阈值太大了吧

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 15:32:40

L_X_ 发表于 2015-4-25 14:54
控制周期太长了吧，或者前瞻不够远。

前瞻80cm吧，至于控制周期，我是一场图像做一次控制

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 15:30:53

make1573 发表于 2015-4-25 14:06
程序中有没有十字或者什么特殊情况不对舵机控制的命令

没有，仅仅用偏差做舵机的控制

L_X_ · 发表于 2015-4-25 14:54:09

控制周期太长了吧，或者前瞻不够远。

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 14:44:17

我要吃虾条发表于 2015-4-25 14:05
恩恩 3Q 还有些问题可以私聊吗？？

879863628

智能车设计 · 发表于 2015-4-25 14:26:24

楼上说的有点道理，可能当你的直角，十字处理了。你将每种道路识别让显示屏刷不同的颜色，区别赛道

make1573 · 发表于 2015-4-25 14:06:55

程序中有没有十字或者什么特殊情况不对舵机控制的命令

我要吃虾条 · 发表于 2015-4-25 14:05:05

wish_you_happin 发表于 2015-4-25 13:14
根据一边的线，然后按行数加权

恩恩 3Q 还有些问题可以私聊吗？？

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 13:14:55

我要吃虾条发表于 2015-4-25 10:31
请教一下你补线是怎么做的

根据一边的线，然后按行数加权

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