【光电直立】为什么小车不能匀速？

zhoujie · 发表于 2015-4-23 11:43:37

本帖最后由 zhoujie 于 2015-4-23 11:53 编辑

为什么现在小车不能匀速前进，速度为0时候给个比较大的外力小车，来回两三次就可以静止站立，但是加上速度后小车总是先加速后减速，如此循环不能匀速！什么情况大家有什么好的解决方法没？虚心请教！

zhoujie · 发表于 2015-4-28 15:05:33

向往耄耋发表于 2015-4-27 22:11
你们解决了吗？我们的好多了，我们是速度，速度I限幅过于严重‘了

加速摔倒的问题解决了，我们是硬件出问题了但是匀速的问题还是没有解决的太好，直道减速，弯道加速！很头疼

向往耄耋 · 发表于 2015-4-27 22:11:01

zhoujie 发表于 2015-4-24 23:40
主要是现在不清楚问题出在哪！

你们解决了吗？我们的好多了，我们是速度，速度I限幅过于严重‘了

zhoujie · 发表于 2015-4-26 11:59:28

赵宇爱韦德发表于 2015-4-26 00:48
速度限幅啊肯定是

嗯但是效果不是很明显

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-4-26 00:48:19

速度限幅啊肯定是

zhoujie · 发表于 2015-4-25 23:06:27

赵宇爱韦德发表于 2015-4-25 20:32
调一下限幅

您是指什么限幅？

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-4-25 20:32:23

调一下限幅

CHNCPJ · 发表于 2015-4-25 19:15:37

回头调直立

Young_rock · 发表于 2015-4-25 16:58:51

调直立

Young_rock · 发表于 2015-4-25 16:58:42

调直立

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