电磁直角

wkw19921017

貌似要跪在直角上了。。。。

麦籽小立

dzsj 发表于 2015-6-5 23:12
你好  请问加竖直电感的时候，怎么才能避免误判，（你们是怎么判断直角的   差值？还是一些特殊deAD值？ ...

我只是给了直角电感一个不太大的比重，让它的作用不至于引起误判。具体还没调试。初步效果有

南城忆轻暖彼年

没处理，过

dzsj

麦籽小立 发表于 2015-4-22 12:43
dui

你好  请问加竖直电感的时候，怎么才能避免误判，（你们是怎么判断直角的   差值？还是一些特殊deAD值？）

牛奶土豆

la9998372 发表于 2015-5-3 23:46
就是直道用水平的电感，弯道的时候用斜电感，想办法加权一下，然后直角就能当弯道过了。

不过我想问一下，今年入十字弯不是没有直道了吗，如果是弯道入十字你是怎么做的

牛奶土豆

la9998372 发表于 2015-5-3 23:46
就是直道用水平的电感，弯道的时候用斜电感，想办法加权一下，然后直角就能当弯道过了。

谢谢

牛奶土豆

la9998372 发表于 2015-4-22 13:47
加八字电感和垂直电感的时候不要判断，想办法把偏差和平电感融合一下。

请问那个融合是什么意思？竖直向前电感和偏差，融合，，，不懂啊，请再讲一下吧

dzsj

1813354283 发表于 2015-4-21 11:05
同跪，，貌似加。。。八字电感或者竖直电感就能解决

竖直电感，怎么解决？求详解

电磁智能车

速度慢点。

摇钱树

wkw19921017 发表于 2015-4-21 20:36
两侧八字电感的差值？

你们这个八字电感是怎样处理的 ，可不可以讲哈？

sky兰

1813354283 发表于 2015-4-21 11:05
同跪，，貌似加。。。八字电感或者竖直电感就能解决

直角舵机反应不够，舵机反应够了，十字又出去了！