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标题: E车模轮子电机问题 [打印本页]

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-4-18 19:11
标题: E车模轮子电机问题
这个E车模刚开始给它一点角度只有一边轮子转。总是一边轮子快一边慢一点。电机驱动检查过输出的电压电流都差不多。请问一下是什么原因。http://v.youku.com/v_show/id_XOTM2NTQ0NTAw.html?qq-pf-to=pcqq.c2c

作者: Me-煊 时间: 2015-4-22 10:49
有可能是齿轮咬合不同，这个需要修改机械

作者: Me-煊 时间: 2015-4-22 10:50
齿轮咬合不同，需要调整

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-4-22 14:15
嗯先谢谢了

作者: 涛哥123 时间: 2015-5-7 21:21

赵宇爱韦德发表于 2015-4-22 14:15
嗯先谢谢了

咱们的问题一样一样的，你的问题解决了么？？？

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-5-8 00:50

涛哥123 发表于 2015-5-7 21:21
咱们的问题一样一样的，你的问题解决了么？？？

调直立你就给它加个死区电压，直走肯定不会特别直，但不会像以前那么弯，之后就那的上赛道就可以。。。你可以试试。

作者: ximen2014 时间: 2015-6-30 16:17
相同的给定，两个电机的正反转转速本身就是不同的。也就是说，如果给相同的电流，让一个轮子正转一个反转，转速差就会很小

作者: 小生有你 时间: 2015-6-30 17:45
电机可能也有问题。2个电机型号虽然一样，但是出厂的时候转速不一样。

作者: 小生有你 时间: 2015-6-30 17:45

ximen2014 发表于 2015-6-30 16:17
相同的给定，两个电机的正反转转速本身就是不同的。也就是说，如果给相同的电流，让一个轮子正转一个反转 ...

说的对。

作者: 会思想的芦苇 时间: 2015-7-1 20:16
直立时电机正反转交替，会出现四个指示灯都亮，然后电机响动，求指导

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-7-9 16:43

会思想的芦苇发表于 2015-7-1 20:16
直立时电机正反转交替，会出现四个指示灯都亮，然后电机响动，求指导

车子有什么不正常现象吗

作者: 会思想的芦苇 时间: 2015-7-12 11:04
现在好了，之前是参数调的过大了

作者: □□□ 时间: 2015-8-1 19:29

会思想的芦苇发表于 2015-7-12 11:04
现在好了，之前是参数调的过大了

什么参数调的过大？

作者: 王文全10000 时间: 2016-7-9 17:18
齿轮咬合不同，需要调整

作者: zx15190218 时间: 2017-4-11 21:39
楼主你的轮胎也是椭圆的啊？你的解决了没

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