没单线没直角终于龟速跑下来了QAQ

sk703561068 · 发表于 2015-4-17 21:51:56

十字处理和速度控制还是有问题，求大神们指教。

sk703561068 · 发表于 2015-4-19 09:21:18

斯特凡发表于 2015-4-18 20:04
这速度还叫龟速吗，虽然我速度慢但是直角可以过了。

QAQ只有一米多一点的样子

sk703561068 · 发表于 2015-4-19 09:20:56

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-18 15:54
求方向控制方案，大神，我刚立起来

方向控制PD就可以了吧，最好看看卓晴老师的教学视频

sk703561068 · 发表于 2015-4-19 09:20:22

jx93 发表于 2015-4-18 15:22
求问你们怎么过十字用的什么方案？

全白维持上次转向、、

斯特凡 · 发表于 2015-4-18 20:05:37

感觉你控制得挺好的。

斯特凡 · 发表于 2015-4-18 20:04:34

这速度还叫龟速吗，虽然我速度慢但是直角可以过了。

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-18 15:54:25

求方向控制方案，大神，我刚立起来

jx93 · 发表于 2015-4-18 15:22:50

求问你们怎么过十字用的什么方案？

jx93 · 发表于 2015-4-18 13:44:21

好棒！

sk703561068 · 发表于 2015-4-18 12:12:16

空有一人发表于 2015-4-18 09:18
没声音？

声音比较杂，处理掉了。

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