大家来看看我的波形，怎么就是直立不到呢

大止 · 发表于 2015-4-17 16:36:04

这是运动时候蓝色是角速度红色是融合角度车子一直晃得很厉害最后向一边加速出去了。。。

黄色是加速度计的，这时候已经不像样子了会不会就是这个原因呢。。

gzf · 发表于 2015-4-18 21:32:17

、痕迹发表于 2015-4-17 23:23
方波是因为你的数据类型不对...消除噪声换数字陀螺仪

我的那个陀螺仪就是数字的。。。。
数据类型要统一么？？要设置成什么类型？

Me-煊 · 发表于 2015-4-18 12:02:05

过冲的好严重

、痕迹 · 发表于 2015-4-17 23:23:46

gzf 发表于 2015-4-17 21:36
怎么消除噪声？而且我上位机接收到的数据形成的是方波不是曲线是什么原因？

方波是因为你的数据类型不对...消除噪声换数字陀螺仪

大止 · 发表于 2015-4-17 21:57:07

、痕迹发表于 2015-4-17 21:32
因为模拟陀螺仪噪声很大

大哥我发了个帖子有视频的你可以帮我看看什么情况吗要跪了··

gzf · 发表于 2015-4-17 21:36:40

、痕迹发表于 2015-4-17 21:32
因为模拟陀螺仪噪声很大

怎么消除噪声？而且我上位机接收到的数据形成的是方波不是曲线是什么原因？

、痕迹 · 发表于 2015-4-17 21:32:32

gzf 发表于 2015-4-17 21:28
好多毛刺是什么原因？

因为模拟陀螺仪噪声很大

、痕迹 · 发表于 2015-4-17 21:32:13

大止发表于 2015-4-17 20:15
因为我的加速度计在运动时候波形太离谱所以我觉得会不会就是这个问题导致我直立不了呢可以看看你运动时 ...

比你更离谱...我用的8g量程...经常在3g~4g波动..很正常的...加速度计短时间不会影响到滤波结果的

gzf · 发表于 2015-4-17 21:30:42

我的接收的数据形成的是方波怎么回事？

gzf · 发表于 2015-4-17 21:28:59

、痕迹发表于 2015-4-17 17:06
你加速度计权重给大了....融合滤波重点是陀螺仪不是加速度计..你的陀螺仪毛刺再大积分出来很平滑了

好多毛刺是什么原因？

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