单双线提取

张云月 · 发表于 2015-4-16 20:14:56

先上图
现在车子低速跑双线挺好的，上图是我昨天融合进程序的单线采集程序发送回来的数据，是弯道处的中心引导线，但是车子在中心引导线赛道完全跑不了，，，，，说明一下，摄像头同时能看到单双线时，是按最靠近车的一行判断的，如果是单线就处理单线，如果是双线就处理双线，也就是车子在单双线交接处时有效行会变得只有1,2行，车子跑不了单线是什么原因呢？是不是单双线的舵机控制策略不一样啊，还是我的单双线提取想法是错的？

chupacabra96 · 发表于 2015-6-9 01:44:32

张云月发表于 2015-4-18 15:25
非常乐意

求问单线的提取方式，交流一下，我的车速到两米3的时候单线会容易误判出界。有兴趣一起交流 QQ 1146721668

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-12 14:19:58

上位机666

张云月 · 发表于 2015-4-18 15:25:15

heyunfu01 发表于 2015-4-18 12:49
我的直角过了，单线过不了，你要是不介意，加我QQ，咱俩交换一下想法
975824342

非常乐意

heyunfu01 · 发表于 2015-4-18 12:49:51

张云月发表于 2015-4-17 11:52
车子可以跑单线了，下一个直角，怎么弄

我的直角过了，单线过不了，你要是不介意，加我QQ，咱俩交换一下想法
975824342

张云月 · 发表于 2015-4-17 22:19:31

lions 发表于 2015-4-17 13:29
一样的控制策略

多谢，中心引导线可以跑了，下一关直角，求直角思路

lions · 发表于 2015-4-17 13:29:05

一样的控制策略

张云月 · 发表于 2015-4-17 11:52:46

车子可以跑单线了，下一个直角，怎么弄

张云月 · 发表于 2015-4-17 11:51:23

机遇发表于 2015-4-17 09:52
按照我想有中心领导线和双线的时候，还是按中心领导线来跑比较好，即中心领导线优先于双线

同时有中心引导线和双线，不多于了?

机遇 · 发表于 2015-4-17 09:52:30

按照我想有中心领导线和双线的时候，还是按中心领导线来跑比较好，即中心领导线优先于双线

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