加速后，单线就跪了，2.1直立

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-14 10:16:53

而且跑着跳轮子，拐弯cengceng的，下一步试试惯性滤波了，还请大神们指点，而且速度快单线就不行了，靠队友。出去是应为转弯太猛，7971不行了，直接感觉就萎了。这才2.1啊。
跪

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-19 21:32:12

q294227857 发表于 2015-4-19 21:17
楼主求解一下直角弯你们怎么处理的。？

竖ccd看黑条置直角标志位然后丢线拐直到再次搜到线再次看到黑条关闭直角标志位

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-14 10:17:46

WSDTC · 发表于 2015-8-21 14:56:12

大神好快

浅笑无痕 · 发表于 2015-8-21 14:15:28

大神，跳轮如何解决

shang20768 · 发表于 2015-6-19 19:14:15

Riot_Kobs 发表于 2015-6-19 18:53
弯道太多了，不科学，现在换了个直道弯道比例差不多的赛道

哈哈，我也是觉得之前的赛道不怎么合理

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-19 18:53:23

shang20768 发表于 2015-6-19 09:47
赛道铺的好6 啊

弯道太多了，不科学，现在换了个直道弯道比例差不多的赛道

shang20768 · 发表于 2015-6-19 09:47:08

赛道铺的好6 啊

大钢 · 发表于 2015-6-18 21:47:23

还有时间，慢慢攻克。

李威风12138 · 发表于 2015-6-18 21:29:55

:victory::victory:

浅笑无痕 · 发表于 2015-6-18 20:59:18

我们现在也ceng ceng ceng

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-18 11:15:17

xiaohao 发表于 2015-6-6 17:42
转弯差速是怎么给的呢？转向的D是陀螺仪还是虚拟D？

陀螺仪

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-18 11:14:58

司飞1096375602 发表于 2015-6-7 11:20
请问楼主我的情况是速度只要给的大跑着跑着就向前倒下了，是参数有问题还是7971 不给力

同样有这个问题，尤其过坡道时候，速度加太快可能是某些变量趋于饱和，或者是车的角度过了45度就没法再调回来了，7971已经足够给力了，换了mos也没有什么茶叶蛋用。

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