PID返回值与PWM的关系？

闲听雨打芭蕉 · 发表于 2015-4-13 16:26:48

小弟想问一下，很多文章写着由PID计算得到值返回的就是PWM，但是我还是不理解这个值跟PWM是个什么转换关系，这个值可以直接用来控制直流电机么？

闲听雨打芭蕉 · 发表于 2015-4-14 08:40:24

1224091496 发表于 2015-4-13 19:00
如果你pwm是100精度的那就是100%的占空比咯

我试试看，谢谢

1224091496 · 发表于 2015-4-13 19:00:26

闲听雨打芭蕉发表于 2015-4-13 17:43
直接用，然后限幅就可以？？？假设我用增量式PID，返回的值是100，那这个100代表什么意思呢？

如果你pwm是100精度的那就是100%的占空比咯

闲听雨打芭蕉 · 发表于 2015-4-13 17:43:42

1224091496 发表于 2015-4-13 17:37
限幅了就可以吧

直接用，然后限幅就可以？？？假设我用增量式PID，返回的值是100，那这个100代表什么意思呢？

1224091496 · 发表于 2015-4-13 17:37:53

限幅了就可以吧

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