舵机精度

sw5131899 · 发表于 2015-4-12 19:29:01

各位大神，舵机虽然能用，但是精度太小了，1代表了3度，受不了了。请教各位大神是怎么调节舵机精度的？？

韶光易逝 · 发表于 2016-3-11 19:56:42

sw5131899 发表于 2016-3-10 22:24
在一个宏文件里，找找那些自定义的宏变量，好像在哪个底层文件里，好好找找肯定有的。我好久不玩了，都忘 ...

马上也就累成狗了

sw5131899 · 发表于 2016-3-10 22:24:55

喆3喆发表于 2016-3-10 18:32

这届的参赛者么？加油啊

sw5131899 · 发表于 2016-3-10 22:24:18

韶光易逝发表于 2016-3-10 09:10
你用的是K60吗？分频系数在哪里调？

在一个宏文件里，找找那些自定义的宏变量，好像在哪个底层文件里，好好找找肯定有的。我好久不玩了，都忘了。去年可是累成狗了的。今年感觉怎么样啊？

喆3喆 · 发表于 2016-3-10 18:32:18

:lol:lol

韶光易逝 · 发表于 2016-3-10 09:10:18

sw5131899 发表于 2015-4-13 20:25
我已经解决啦，改的是分频系数~~

你用的是K60吗？分频系数在哪里调？

幽梦夕冉 · 发表于 2015-4-16 21:58:53

请问楼主你现在1代表几度？

sw5131899 · 发表于 2015-4-14 19:33:42

在FTM的头文件有个分频系数的宏定义，一般是1000吧，把它改成5000或10000，精度就增加了，

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-14 09:03:11

sw5131899 发表于 2015-4-13 20:25
我已经解决啦，改的是分频系数~~

楼主可否细说

sw5131899 · 发表于 2015-4-13 20:25:13

我已经解决啦，改的是分频系数~~

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