舵机舵机MG996R

李乐

#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit pwm=P0^3;//输出PWM信号
uchar count=0;
uint pwm_value=1382;//初值为1.5ms

uint value[]={921,1198,1382,1566,1843};//
void delay_ms(uint x)
{
        uint i;
        while(x--)
        for(i=0;i<125;i++);
}
void InitTimer(void)
{
        TMOD=0x11;//开定时器0,1
        TH0=-18432/256;//定时20MS,20MS为一个周期
        TL0=-18432%256;
        TH1=-1382/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
        TL1=-1382%256;
        EA=1;//开总断
        TR0=1;//开定时器0
        ET0=1;
        TR1=1;//开定时器1
        ET1=1;
}
void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
{
        pwm=1;
        TH0=-18432/256;
        TL0=-18432%256;
        TR1=1;
        count++;
}

void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
{
        pwm=0;
        TH1=-pwm_value/256;
        TL1=-pwm_value%256;
        TR1=0;
}
void main(void)//主函数
{
        uchar i;
        InitTimer();
        pwm_value=1382;
        while(1)
        {
         for(i=0;i<5;i++)  
          {   
           pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
              delay_ms(5000);
          }       
        }
}

李乐

求大神告知这11.0592M的哪错了，就是驱动不了