PID控制量的输出问题

matlinsas · 发表于 2011-2-26 11:10:47

我是刚接触PID的新手，看了很多PID的理论知识，有一点不明白。但是不明白PID控制的输出控制量是什么.。
输入量是速度的偏差，假如我设定转速时5m/s，实际转速是4m/s，那么偏差就是1m/s ，把这个偏差当做输入量送到PID控制器并进过计算的输出控制量与PWM如何对应，那个输出我怎么处理，难道直接就送给电机？PID运算出的控制量需经过映射到实际控制量从而实现对系统的调节,速度的偏差如何映射成PWM?

颩。。。 · 发表于 2016-5-15 09:29:23

一脸懵

YMH_smartcar · 发表于 2015-11-9 19:25:32

道明似也发表于 2011-3-6 15:15
速度的偏差转化成电机的占空比进行调节就行了

请问怎么转化呢？？新手求指教

649463811 · 发表于 2015-11-7 19:34:10

计算的偏差为1，然后就通过PID调节呀，现在实际的速度比给定的小，所以PID调节后会改变占空比，让占空比变大一点，达到5的速度，

东皇太一 · 发表于 2015-11-2 21:07:10

PID不能直接返回位置，感觉舵机还是要占空比调节

welterstar · 发表于 2012-2-24 22:24:27

PID都没一个说得明白的，最好能写个程序出来，参数是什么具体值这样

sunabeng · 发表于 2011-12-25 18:39:14

受教了，谢谢9#

在所不辞 · 发表于 2011-12-25 15:29:56

茫然

坚持每一次123 · 发表于 2011-11-9 19:29:31

绝对要顶

taomo · 发表于 2011-6-2 09:17:01

1091424 · 发表于 2011-5-16 08:36:56

光电式的调节谁懂啊？

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[控制类] PID控制量的输出问题

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