智能车制作

标题: ccd多少时间采集一次比较好啊亲~~~大家说二十毫秒会不会坑爹额。。。 [打印本页]

作者: 笨小哒 时间: 2015-4-5 10:14
标题: ccd多少时间采集一次比较好啊亲~~~大家说二十毫秒会不会坑爹额。。。
我用的是蓝宙的ccd，二十毫秒采集一次图像。速度加到一米六过大S弯就会突然的转向，一点都不平稳。是不是采集周期太长了？

作者: qq1358381353 时间: 2015-4-5 11:53
ccd图像发出来，最稳定为最好。跳变沿尽量大。

作者: 笨小哒 时间: 2015-4-5 13:13

qq1358381353 发表于 2015-4-5 11:53
ccd图像发出来，最稳定为最好。跳变沿尽量大。

谢谢！目前这个采集其实挺好的，但二十毫秒采集一次会不会太久了，速度一快大S就转的不平稳，经常出事

作者: 长安 时间: 2015-4-5 14:19

笨小哒发表于 2015-4-5 13:13
谢谢！目前这个采集其实挺好的，但二十毫秒采集一次会不会太久了，速度一快大S就转的不平稳，经常出事

S弯需要特殊处理吧

作者: 天河紫星 时间: 2015-4-9 23:01
太长了吧，速度快了后，比如三米，两次图像间隔6cm了。还有就是，车在运行的时候，最好不要发送数据，发送会占用时间，会影响数据处理。

作者: 笨小哒 时间: 2015-4-10 17:10

天河紫星发表于 2015-4-9 23:01
太长了吧，速度快了后，比如三米，两次图像间隔6cm了。还有就是，车在运行的时候，最好不要发送数据，发送会 ...

恩恩，现在已经改成十毫秒一次了

作者: majorfog 时间: 2015-4-10 18:00
1..6的速度应该也不至于出现你说的那种现象，可能是图像不稳定引起的

作者: 笨小哒 时间: 2015-4-10 18:06

majorfog 发表于 2015-4-10 18:00
1..6的速度应该也不至于出现你说的那种现象，可能是图像不稳定引起的

图像采集没问题，我现在感觉可能是轮子打滑导致的

作者: 安乐 时间: 2016-1-24 19:53
你好，我现在用的也是蓝宙的CCD程序，关于定时曝光的程序我怎么不能改曝光时间呢？每次更改曝光时间再测还是20MS，求教

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