电磁动态P

lv1532 · 发表于 2015-3-31 20:34:00

哪位大神能给介绍一下动态P呀，看变了王神的帖子，也没见有动态P。想用动态P控制舵机，但是啥也不懂

麦籽小立 · 发表于 2015-3-31 22:29:34

把P的值通过函数给出，可以使一次的也可以是二次的，自变量是偏差

0/2 · 发表于 2015-5-13 21:12:20

hustprk 发表于 2015-5-13 19:42
以偏差为自变量判断在弯内状态，入弯偏差变化过大就加p，出弯偏差过大就减p，不知道我这样的理解对不对

什么意思呀？不懂求解释

hustprk · 发表于 2015-5-13 19:42:16

以偏差为自变量判断在弯内状态，入弯偏差变化过大就加p，出弯偏差过大就减p，不知道我这样的理解对不对

迷离的眼神 · 发表于 2015-5-12 19:53:39

p=k*error*error+m;k为倍数，m为一个固定值。当error为0的时候，保证p不为0

本日、未熟者 · 发表于 2015-5-11 19:59:09

15632613458 发表于 2015-4-1 13:51
举个例子比如一元二次方程ax^2+bx+c P值就是变量X所以是动态 ,自己去调试其他的变量 a，b，c

是要先测试好几个不同偏差段的P 然后再用这个公式做成连续的吗

一心一境14 · 发表于 2015-4-3 09:41:22

:hug::hug:

lv1532 · 发表于 2015-4-2 20:55:30

张小生发表于 2015-4-2 20:47
额。。。。我也木有资料啊，纯属自己摸索

自己摸索无任何头绪啊

张小生 · 发表于 2015-4-2 20:47:08

lv1532 发表于 2015-4-2 20:34
可以共享点资料吗

额。。。。我也木有资料啊，纯属自己摸索

lv1532 · 发表于 2015-4-2 20:34:09

张小生发表于 2015-4-1 18:24
动态P确实不错，对于切弯的路径选择起到大作用，目前同在研究

可以共享点资料吗

张小生 · 发表于 2015-4-1 18:24:55

动态P确实不错，对于切弯的路径选择起到大作用，目前同在研究

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