模糊PID

最美的时光 · 发表于 2015-3-31 09:17:13

论坛上有木有大神光电直立组用的模糊PID啊，，感觉固定的PD值到一定速度就上不去了，我的直立车目前就只能1.7跑完全程，，速度再提高一点弯道就会飞出去了。有木有大神知道模糊PID怎么弄啊，求教啊

afd · 发表于 2015-3-31 13:47:39

个人感觉模糊算法只存在技术报告里~~

afd · 发表于 2015-3-31 22:30:39

□□□ 发表于 2015-3-31 19:39
也就是说这部分是秘密

个人感觉分段pd 实际上就是一种模糊，不过大神们的模糊得到用的时候再去接触

□□□ · 发表于 2015-3-31 19:39:35

afd 发表于 2015-3-31 13:47
个人感觉模糊算法只存在技术报告里~~

也就是说这部分是秘密

空有一人 · 发表于 2015-3-31 13:10:39

学习了

玩意Tc · 发表于 2015-3-31 10:38:46

多看技术报告其实我觉得如果普通PD能调好就没必要用模糊了模糊建库很麻烦

majorfog · 发表于 2015-3-31 10:38:04

正常的话靠朴素的算法直立起码能跑2米，模糊没有必要

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