直立闭环与速度闭环

草莽田 · 发表于 2015-3-30 01:18:03

总感觉直立和速度闭环难于找到一个另二者都平衡的值，直立硬了，加上速度闭环立马就软了应该怎么办啊？

喜欢桃子 · 发表于 2015-3-30 19:29:19

咱们俩情况一样啊。。。。。。。。。。

luckner · 发表于 2015-3-30 10:52:12

草莽田发表于 2015-3-30 08:55
不太硬的话会不会跑的过程中容易摆动，我是说受到干扰的时候，比如出S大弯的时候我的车会摆动

摆动应该是你姿态陀螺仪没放好

wy941016 · 发表于 2015-3-30 10:43:38

能教教菜鸟怎么直立吗？

草莽田 · 发表于 2015-3-30 08:55:18

782257436 发表于 2015-3-30 02:37
能跑不用太硬的

不太硬的话会不会跑的过程中容易摆动，我是说受到干扰的时候，比如出S大弯的时候我的车会摆动

782257436 · 发表于 2015-3-30 02:37:12

能跑不用太硬的

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