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好久没来了,大家B车速度多少啊!妹纸求解答

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发表于 2015-3-28 23:57:06 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
为什么我们的B车总是不能提速,一提速弯道就废了,直接跑出去,看着别人的C车转的好好,看着伤心啊 !!各位大神都是怎么做的啊!求解啊!再不出来我就要离开这个比赛了:'(:'(:'(
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发表于 2015-5-1 10:42:47 | 只看该作者
直角比较蛋疼,和窜道的问题。。
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发表于 2015-4-29 13:49:32 | 只看该作者
我感觉2M 以上很难啊,车轮是关键
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发表于 2015-4-29 13:34:09 | 只看该作者
同为B车
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发表于 2015-4-29 13:18:26 | 只看该作者
解算位置偏差,通过调整位置式pd参数改变入弯时的姿态,我没有比较好的方法,也是试出来的。
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发表于 2015-4-19 21:26:44 | 只看该作者
我们现在还只是车模
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发表于 2015-4-19 20:48:37 | 只看该作者
0 0还好吧,现在龟速跑。同一个程序。我放在c车和b车上感觉跑起来b车的轨迹比c车的好
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发表于 2015-4-19 20:28:21 | 只看该作者
:lol:lol
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 楼主| 发表于 2015-4-19 20:23:45 | 只看该作者
duxiaodong 发表于 2015-4-12 17:15
那应该是轮胎或者是跑道的问题,新车模轮胎摩擦力其实还可以,别买那种劣质轮胎,我们的车轮胎没做任何处理 ...

可不可以跟我说一下你们的弯道是怎么判断的啊?我们的老是切不到内道上去,老跑出去,求助啊
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发表于 2015-4-17 19:56:20 | 只看该作者
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