直角转弯大家是怎么处理的？

cjgyq · 发表于 2015-3-22 18:23:11

大家在调直立车的时候，直角转弯怎么处理的啊？是看到黑线就让他减速么？还是其他判断的什么标志，直角弯不知道怎么处理了，大家能出来一个思路么？谢谢了、

井彦波 · 发表于 2019-11-6 20:45:31

。。。

南宇 · 发表于 2015-3-30 09:16:55

感觉黑标志没用，检测到黑标志只知道前面有直角，还是不知道直角是往哪边？等于没给吗，还不如直接用单边丢线去判断直角呢！

浅笑无痕 · 发表于 2015-3-30 09:09:58

直角优化了好久

溯素。 · 发表于 2015-3-30 08:51:56

直角前一米有标志的么。

heyunfu01 · 发表于 2015-3-30 08:03:27

我感觉要用到标志，防止误判

goodlife · 发表于 2015-3-29 15:37:31

可能是要丢弃黑标志，直接检测连续单边丢线吧，可是有误判的情况

六步上篮 · 发表于 2015-3-22 19:05:48

帮顶。

空有一人 · 发表于 2015-3-22 18:28:04

不懂帮顶

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