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图像变化舵机隔17S才打角度！！这尼玛是在逗我吗？？？

在那等我hui

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发表于 2015-3-17 14:00:52 | 只看该作者回帖奖励

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智能车，首选泰庆

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发表于 2015-3-18 08:12:48 | 只看该作者

好好检查程序。

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2015-3-17 14:33:57 | 只看该作者

是啊。或者是整体架构设计有误，用了过多的delay函数耗尽CPU资源的方式来进行时序控制。

PS:慢的有些太离谱了

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发表于 2015-3-17 14:04:00 | 只看该作者

舵机pd的处理函数放错位置了吧

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