卡尔曼滤波参数调节

守一不移 · 发表于 2015-3-13 16:50:31

本人光电组，正在添加卡尔曼滤波程序，我想问一下建立的系统模型是不是单模型的？系统参数AB和测量系统的参数是1吗？还是矩阵？还有X(0|0)和P(0|0)的所给的初值有没有什么要求？最后一个问题就是过程方差Q和测量方差R的值该如何调？新手上路，问题有点多，还望学长们赐教！拜托了

霸天虎 · 发表于 2015-4-6 17:37:11

多看看就懂了，不要放弃卡尔曼

无影战车 · 发表于 2015-3-30 22:40:38

搞不懂卡尔曼滤波

邓天 · 发表于 2015-3-21 22:32:03

角速度参数

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