大家十字路怎么判断和处理的，小弟不行了。。。

碍不着 · 发表于 2015-3-12 18:01:16

十字路大家有没有处理，怎么处理的？是检测两边都丢线还是检测边界跳变？头疼好几天了，十字路一直跑不利索。。求助大神们。。

sk703561068 · 发表于 2015-3-21 21:07:21

碍不着发表于 2015-3-15 22:09
哦，好吧，那过直角弯怎么拐？检测到一侧丢线就直接拐好像太猛了。。

去年用的90度电感与横电感取平均，但是不是时候所有算法的。。。

碍不着 · 发表于 2015-3-15 22:09:16

sk703561068 发表于 2015-3-15 11:39
十字直接过啊。。。。

哦，好吧，那过直角弯怎么拐？检测到一侧丢线就直接拐好像太猛了。。

sk703561068 · 发表于 2015-3-15 11:39:07

十字直接过啊。。。。

乁year · 发表于 2015-3-14 23:56:17

加油！

FYK · 发表于 2015-3-13 13:07:30

:D:D

六步上篮 · 发表于 2015-3-12 18:58:14

还没跑起来。。。

碍不着 · 发表于 2015-3-12 18:34:37

:L:L
大哥，这是光电啊

空有一人 · 发表于 2015-3-12 18:26:27

电磁直接过算了

;P;P

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