小车在平衡位置高频的震动是什么情况直立

没有道理！ · 发表于 2015-3-8 20:09:10

在调试直立 P参数加上了以后不管怎么改变D 小车在设置的平衡位置高频震荡怎么解决求指导！！！

司飞1096375602 · 发表于 2015-4-16 18:08:51

P太大了，改

不谷不谷 · 发表于 2015-4-16 12:50:43

楼主解决了没有啊，同抖

wojiaozmy · 发表于 2015-4-15 23:54:32

楼主问题解决了吗？我现在遇到了同样的问题，不过怎么加D都不起作用。

没有道理！ · 发表于 2015-3-10 20:13:45

make1573 发表于 2015-3-10 10:48
我就想知道楼主解决没有，还想看楼主啃4楼呢

没有解决！！！！

make1573 · 发表于 2015-3-10 10:48:51

我就想知道楼主解决没有，还想看楼主啃4楼呢

qq1358381353 · 发表于 2015-3-9 18:32:12

没有道理！发表于 2015-3-9 17:30
数量级？？

就是忘记除100了。

没有道理！ · 发表于 2015-3-9 17:30:23

灰原哥哥发表于 2015-3-9 11:24
有可能是你的D的数量级不对

数量级？？

灰原哥哥 · 发表于 2015-3-9 11:24:14

有可能是你的D的数量级不对

淡定戈 · 发表于 2015-3-8 23:11:48

P可能太大, 死区不加都可以, "、痕迹"4#说的很有道理

没有道理！ · 发表于 2015-3-8 23:07:16

、痕迹发表于 2015-3-8 22:31
死区电压加太大..p太大...关闭方向和速度控制....减小p..d为0..还抖你来啃我

谢谢我试试！！！

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