平衡组直立传感器波形

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 14:07:01

如下图，大家看看我的波形这样可以了吗？
红色是加速度读得的角度值，蓝色是滤波之后的角度，黄色是陀螺仪输出乘以比例因子之后的图（貌似噪声有点大），大家看下这样的波形可以调直立了吗？

申继鹏 · 发表于 2015-3-10 16:45:21

luckner 发表于 2015-3-10 11:55
你可以先把输出乘个10 或者100之类的精度不就高了

嗯，不错，好好学习下

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-10 13:06:29

luckner 发表于 2015-3-10 11:55
你可以先把输出乘个10 或者100之类的精度不就高了

恩恩。好办法，谢谢

luckner · 发表于 2015-3-10 11:55:37

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 18:56
恩恩。但是你转化成整形不就不准确了嘛。。OLED我还没学，待会试试虚拟示波器

你可以先把输出乘个10 或者100之类的精度不就高了

申继鹏 · 发表于 2015-3-9 21:18:59

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-9 17:07
你的ENC03静止输出电压多少？我用的8位采样，读出来稳定在180左右，算出来都2.2V了。。说明书上说是1.35. ...

我的AD12位采样，静止时输出差不多1750-1800左右

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-9 17:07:57

申继鹏发表于 2015-3-8 20:17
ENC03

你的ENC03静止输出电压多少？我用的8位采样，读出来稳定在180左右，算出来都2.2V了。。说明书上说是1.35.。

0/2 · 发表于 2015-3-8 20:43:27

:):):)

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 20:17:07

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 20:13
奥奥。你用哪个型号的陀螺仪？

ENC03

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-8 20:13:22

申继鹏发表于 2015-3-8 19:24
转换成整形就差一点点，基本不影响的

奥奥。你用哪个型号的陀螺仪？

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 19:24:28

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 18:56
恩恩。但是你转化成整形不就不准确了嘛。。OLED我还没学，待会试试虚拟示波器

转换成整形就差一点点，基本不影响的

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