电磁导航

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-6 18:06:54

大家对磁导航开始测试的时候有什么策略不啊？我们开始测了电感采集之后经过放大电路的电压，但是值不大。。。怎样才能使使它跑起来啊？电机开始的时候有速度，但舵机不会转。。。。求指教啊

也许，太在意 · 发表于 2015-3-7 12:36:13

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-7 12:30
我们主要是第一次弄，不晓得怎么调试，程序基本看懂了，就调试的时候不知道怎么处理？

我也是第一次，不懂的可以问问你们学长

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-7 12:30:17

也许，太在意发表于 2015-3-6 19:46
简单的就差比和，归一化这些，再用简单的PD

我们主要是第一次弄，不晓得怎么调试，程序基本看懂了，就调试的时候不知道怎么处理？

也许，太在意 · 发表于 2015-3-6 19:46:28

简单的就差比和，归一化这些，再用简单的PD

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