AD转换出问题了！大神求解！

57652761 · 发表于 2015-3-3 22:20:10

各位大神！舵机单独测试可以转，传感器也没有问题，AD貌似除了问题，但是不知道在哪里，求指点啊！拜托了！这是AD初始化
void InitAD(void)
{

  ATD0CTL1=0x00; //00000000  选择AD 通道为外部触发,8 位精度,采样前不放电
  ATD0CTL2=0x40; //01000000  标志位自动清零，禁止外部触发, 禁止中断
  ATD0CTL3=0x88; //10001000  右对齐无符号,每次转换1 个序列, No FIFO, Freeze 模式下继续转
  ATD0CTL4=0x01; //00000001  采样时间为4 个AD 时钟周期,PRS=1,ATDClock=16/(2*(1+1))=4MHz
  ATD0CTL5=0x23; //00100011 特殊通道禁止,连续转换,单通道转换，输入通道为3
  ATD0DIEN=0x00; //00000000  禁止数字输入

}

主函数中AD部分

      while(!ATD0STAT0_SCF);    //等待转换结束，退出循环
      ad_value=(int)ATD0DR0L;
   Delay(100);
   PWMDTY01 =1500+ad_value;

舵机就是不转，各位大神求解啊！小弟不胜感激啊！

57652761 · 发表于 2015-3-4 12:45:30

支点305 发表于 2015-3-4 10:36
是不是1500+ad_value后超出舵机高电平时间范围了
先把转化的数据发到电脑看看

现在改成了这样。我们用的128的芯片，用导线连接主板上的输入引脚AD和GND，舵机就会打到中间，但是用稳压源连接导线不论多大的电压，舵机都会左右摇摆。这是为什么？

void InitAD(void)
{


ATD0DIEN=0x00; //00000000  禁止数字输?
  ATD0CTL1=0x00; //00000000  选择AD 通道为外部触发,8 位精度,采样前不放电
  ATD0CTL2=0xC0; //01000000  标志位自动清零，禁止外部触发, 禁止中断
  ATD0CTL3=0x0D; //11000100  右对齐无符号,每次转换2 个序列, No FIFO, Freeze 模式下继续转
  ATD0CTL4=0xE1; //00000001  采样时间为4 个AD 时钟周期,PRS=1,ATDClock=24/(2*(1+1))=4MHz
  ATD0CTL5=0x23; //00110011  特殊通道禁止,连续转换,多通道转换，输入通道3

}

主函数中

　　while(!ATD0STAT2L_CCF3);    //等待转换结束，退出循环
   LEFT=(byte)ATD0DR3H;
   while(!ATD0STAT2L_CCF4);    //等待转换结束，退出循环
   RIGHT=(byte)ATD0DR4H;

　　PWMDTY01 =1500+LeftSt+RightSt;
   Delay(100);