【视频】【光电直立】车跑的不好请各位多多指点一下、顺便求双CCD思路

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-3 17:44:28

跑得不好、一直压线、毛病也挺多的、我本来想改我的动态P来解决的、但是想想还是从CCD入手吧、所以请各位大神多多指点我一下、看看有什么问题、也希望能够给我提一点双CCD的思路、谢谢啦！！

:)

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-4 09:47:46

绿眼睛兔子发表于 2015-3-4 09:44
。。。压线就把P稍微弄小点儿啊。双CCD只是为了更好的提前加减速、更好的切弯，你的路径P在小点儿已经完全足 ...

我想用双CCD更好的优化图像的处理、谢谢你的建议

竹千代 · 发表于 2015-6-1 19:45:58

楼主弯道内切的不错诶

东风永恒 · 发表于 2015-5-23 13:41:55

请问楼主的速度控制实在怎么调的，我的车子速度一大了就前倾的厉害，转向就有问题。

308229423 · 发表于 2015-5-19 15:23:01

车子转向时候一顿一顿的怎么解决

308229423 · 发表于 2015-5-19 15:22:54

车子转向时候一顿一顿的怎么解决

majorfog · 发表于 2015-5-18 23:03:08

去年7月注册的，你是殷女神的师弟么

七色雨爱 · 发表于 2015-5-18 20:16:44

楼主直立速度闭环如何控制的？小弟新手，请教一下，谢谢！

牧风东野 · 发表于 2015-4-17 18:50:12

已经很不错了

horizon_z40 · 发表于 2015-4-17 18:22:36

请问下你转弯的P是定值还是分段啊

向往耄耋 · 发表于 2015-4-5 21:23:29

考，能不能不要这么快

草莽田 · 发表于 2015-4-5 10:07:06

请问你说的不同的转向P值和速度还有关系是什么意思啊？

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