【Water】根据去年经验，舵机一个P够用了。

Quixote · 发表于 2015-2-8 18:51:45

舵机转角 = 曲率（or偏差） X P

旋风麦林 · 发表于 2015-2-9 00:37:06

偏差算得比较厉害（不是简单的左加右除以2减中点）或者曲率本身就有类似D的效果，这样一个P上3米我信。还有，我感觉提速跟优化路径应该从偏差上想办法才是根本，而不是调参数，调参数更像在适应摩擦力。

PID是队友搞的，我不懂

wx_fRZrf6k7 · 发表于 2021-7-1 10:13:49

666666666666

Quixote · 发表于 2015-3-6 23:32:58

一心一境14 发表于 2015-3-6 15:46
我的QQ695405344..

加了。我qq591194323

一心一境14 · 发表于 2015-3-6 15:46:31

Quixote 发表于 2015-3-5 12:14
加吧

我的QQ695405344..

鬼七好友 · 发表于 2015-3-6 11:20:45

:):)

Vilin · 发表于 2015-3-6 11:08:55

大神请教一些问题摄像头图像会有反光图像偏差会很大你怎么解决的摄像头的曲率是用三点计算曲率累加求平均么？谢谢

Quixote · 发表于 2015-3-5 12:14:22

一心一境14 发表于 2015-3-5 10:56
师兄能加你QQ不，有问题好请教下

加吧

一心一境14 · 发表于 2015-3-5 10:56:45

Quixote 发表于 2015-3-4 19:35
这是定义值，可能是极限值。

师兄能加你QQ不，有问题好请教下

Quixote · 发表于 2015-3-4 19:35:15

一心一境14 发表于 2015-3-4 16:30
太高端。。。

这是定义值，可能是极限值。

一心一境14 · 发表于 2015-3-4 16:30:49

Quixote 发表于 2015-3-4 01:41
角度除以弧长

太高端。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册