动态p

1441400832 · 发表于 2015-2-7 21:12:01

我想用动态P控制小车转弯道，各位大神可以提一些思路么？

求田问舍 · 发表于 2017-5-22 21:21:31

1441400832 发表于 2015-2-8 10:51
静态P能跑完整个赛道了，我只用四个电感，采集的数据还行，误差不大，谢谢了哦，我试一试，

那环路是怎么判断的呢

1441400832 · 发表于 2017-3-18 11:05:33

tianbo1996 发表于 2017-3-16 15:30
十分感谢

当然用模糊控制最好，设置e，ec变化隶属度，小车会跑的很平滑

tianbo1996 · 发表于 2017-3-16 15:30:50

十分感谢

Santiago · 发表于 2015-4-11 15:58:33

玩意Tc 发表于 2015-2-7 23:05
e ec

偏差和偏差变化量么

Santiago · 发表于 2015-3-3 22:22:44

1441400832 发表于 2015-3-3 11:19
我是在过连续欧姆弯才用的动态P的

能问下我感觉过大弯要丢线，根本轮不到动态P，该怎、样处理啊

1441400832 · 发表于 2015-3-3 11:19:00

Santiago 发表于 2015-3-2 22:41
楼主现在解决没啊

我是在过连续欧姆弯才用的动态P的

Santiago · 发表于 2015-3-2 22:41:37

楼主现在解决没啊

天边不够远 · 发表于 2015-2-12 22:55:41

huang91 发表于 2015-2-8 01:08
静态的P调怎么样了，传感器的数据是否可靠了？

比较早的资料，但可以借鉴一些别人的想法

谢谢你

1441400832 · 发表于 2015-2-8 10:51:46

静态P能跑完整个赛道了，我只用四个电感，采集的数据还行，误差不大，谢谢了哦，我试一试，

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