智能车制作

标题: 陀螺仪卡尔曼滤波前后没区别正常吗,有人遇到过吗 [打印本页]

作者: yyuullzt    时间: 2015-2-3 13:45
标题: 陀螺仪卡尔曼滤波前后没区别正常吗,有人遇到过吗

[attach]74317[/attach]
file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\516328760\QQ\WinTemp\RichOle\AAS9YR9C24V~J_59UWL)YC6.jpg


作者: 泰庆电子    时间: 2015-2-3 15:17
参数没调好,或者是没移植正确吧。
作者: 围场最黑窝窝头    时间: 2015-2-3 16:50
根本就没有滤波,要么就是串口发数据发错了。滤波后会有滞后的。
作者: 孤单    时间: 2015-2-4 13:57
之前碰到过,滤波没成功,最后换互补了
作者: wyyy08211    时间: 2016-1-12 10:35
我也是这样的

作者: yyuullzt    时间: 2016-1-25 22:28
wyyy08211 发表于 2016-1-12 10:35
我也是这样的

我之前是陀螺仪电路搞错了....用官方的比较好





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2