智能车制作

标题: 两个编码器可以用一个通道的FTM吗？ [打印本页]

作者: ∮随╰☆╮风々 时间: 2015-1-30 16:29
标题: 两个编码器可以用一个通道的FTM吗？
车上放了两个编码器，可以用一个通道的FTM定时器来正交解码吗？比如分别用FTM1的CH0和CH1，舵机和驱动分别要用一个FTM，编码器如果不能用一个的话不够用怎么办？

作者: Young_rock 时间: 2015-1-31 11:10
用lptmr

作者: 湖工~浮生若梦 时间: 2015-3-3 11:10
不是直立车应该不用正交解码啊？？四轮的车车轮不可能反转的。

作者: hi希特勒 时间: 2015-3-24 17:25
如果不是直立车的话真的不必用双向编码器了另外每个FTM模块只有一个正交解码楼主真的行不通的

作者: Arthur打酱油 时间: 2015-3-25 19:11
表示四路ftm真心不用纠结。。哈哈。。

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