k60正交解码问题

鞋托以外的世界 · 发表于 2015-1-28 12:12:43

现在的FTM口都已经没有了，只剩下FTM2，但是还是想用正交解码，怎么破？

justlxy · 发表于 2015-3-6 12:41:47

用硬件解决，用触发器做一个正交解码电路就行了

鞋托以外的世界 · 发表于 2015-2-7 19:02:55

擦肩的阳光发表于 2015-2-4 16:40
一个测速……还好，不过我们测得好不准，直线跑，周期性会有一个下降……不知道什么问题

已经解决了，用了正交编码和lptmr定时器，误差的话只有十几个脉冲，分析应该是左右轮子不对称导致的

擦肩的阳光 · 发表于 2015-2-4 16:40:47

鞋托以外的世界发表于 2015-2-3 13:37
摄像头c

一个测速……还好，不过我们测得好不准，直线跑，周期性会有一个下降……不知道什么问题

鞋托以外的世界 · 发表于 2015-2-3 13:37:36

擦肩的阳光发表于 2015-2-3 10:12
电磁B车？

摄像头c

擦肩的阳光 · 发表于 2015-2-3 10:12:20

鞋托以外的世界发表于 2015-1-28 20:25
所以我现在在纠结该怎么用，准备正交解码和LPTMR共用

电磁B车？

沉默的萝卜 · 发表于 2015-1-28 20:41:13

好吧，我没试过

鞋托以外的世界 · 发表于 2015-1-28 20:25:50

沉默的萝卜发表于 2015-1-28 20:24
K 60只有FTM1，2有正交解码功能呀

所以我现在在纠结该怎么用，准备正交解码和LPTMR共用

沉默的萝卜 · 发表于 2015-1-28 20:24:07

K 60只有FTM1，2有正交解码功能呀

鞋托以外的世界 · 发表于 2015-1-28 19:39:57

不是说舵机的频率不能太高，驱动的频率我给了20k，舵机给这些的话不会崩溃吗？中断向量表的我有在头文件里写入自己的中断函数啊

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