PID调节

llxx7712123llxx · 发表于 2015-1-26 16:11:29

PID调节电机，小车跑起来不连贯有抖动，该如何调节参数

Albert_ss · 发表于 2015-1-31 14:02:51

那要看你是观察那个量啦，一般可以观察芯片输出或是编码器的返回

llxx7712123llxx · 发表于 2015-1-27 09:57:32

Albert_ss 发表于 2015-1-26 19:54
用示波器观察响应，
增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例 ...

把示波器连在哪个引脚，不会连接，求指导

智能之能 · 发表于 2015-1-27 01:45:28

内容不错

小周 · 发表于 2015-1-27 01:37:39

学习了

空有一人 · 发表于 2015-1-26 23:21:51

学习了

薇笑 · 发表于 2015-1-26 21:44:10

调节还是比较漫长的过程

Albert_ss · 发表于 2015-1-26 19:54:32

用示波器观察响应，
增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。
增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。
增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。

		自动登录	找回密码
密码			注册

PID调节

论坛元老奖章

在线王奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章