智能车制作

标题: 有关C车模双电机测速的几点想法【附ABC车模齿轮链接】 [打印本页]

作者: flyer1988hh 时间: 2011-2-21 21:11
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作者: Jurley 时间: 2011-2-21 21:27
回复 1# flyer1988hh

赞一个~! 同时提出一个疑问：对于第二种方法读取时要用到多个IO读取电平获取脉冲值么？

作者: Jurley 时间: 2011-2-21 21:29
回复 1# flyer1988hh

请问另一个问题：还可以再用一个单片机啊? 如 Mega8?

作者: aytc100 时间: 2011-2-21 21:41
使用廉价单片机?仔细看看规则吧

作者: flyer1988hh 时间: 2011-2-21 22:09
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作者: flyer1988hh 时间: 2011-2-21 22:10
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作者: flyer1988hh 时间: 2011-2-21 22:13
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作者: 狂野时速 时间: 2011-2-22 09:18
话说编码器怎么装

作者: poorboy 时间: 2011-2-22 10:53
学习。。。

作者: panpan_0315 时间: 2011-2-22 11:14
或者第五轮测速

作者: 飘雪ABCD 时间: 2011-2-22 12:14
学习一下！

作者: 444394621 时间: 2011-2-22 15:09
学习了

作者: MRB 时间: 2011-2-22 17:43
假如使用外部计数器，那有什么好的型号芯片使用呢？

作者: flyer1988hh 时间: 2011-2-23 00:19
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作者: Baiwenjian 时间: 2011-2-23 09:22
很好的方法

作者: 243935965 时间: 2011-2-23 12:38
学习

作者: zhangjiarui 时间: 2011-2-23 13:30
装两个编码器，很困难啊？

作者: 自行车倒骑 时间: 2011-2-23 14:39
切换采样比较好

作者: flyer1988hh 时间: 2011-2-23 18:47
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作者: g598618971 时间: 2011-2-23 19:40
正在看

作者: yutl0602 时间: 2011-2-24 16:09
看过

作者: devilmagic 时间: 2011-2-24 17:03
精彩~

作者: zhjb1 时间: 2011-2-24 22:57
可以这样考虑：两个电机同时测速，取单位时间的平均值就是实际车速。在两个电机上采用红外方法测速，利用时钟定时中断——本人1／10秒一次，计数结果在主程序中处理和清除以便下次测速。

作者: flyer1988hh 时间: 2011-2-24 23:10
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作者: flyer1988hh 时间: 2011-2-24 23:17
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作者: 近水楼台 时间: 2011-2-24 23:47
不错，那双电机如何控制车速呢？

作者: ccc_ccccc 时间: 2011-2-25 13:18
阅。

作者: xin7331978 时间: 2011-2-26 16:09
路过

作者: botaojiaozi 时间: 2011-2-26 19:18
看过，打算试试法一。

作者: zhjb1 时间: 2011-2-26 19:22
两轮同时测速，计算平均值即可

作者: yiyao 时间: 2011-2-26 20:00
顶呀~~

http://www.alexacn.cc/reg.asp?id=170863

作者: 紫夜异妖 时间: 2011-2-27 13:00
C车的齿轮模数是多少啊

作者: 243935965 时间: 2011-2-28 16:55
和好

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-22 16:52
难道没人参加过“瑞萨超级MCU模型车大赛”吗？。。。那可以做成4驱车参加比赛，4个260电机各自驱动一个车轮，用一个光电编码器测速，小车平均速度能达到3m/s。。。电机参数跟现在C车一样。。。

作者: wangshiyang 时间: 2011-4-2 10:45
啊，这样也行啊!

作者: 月嘉愚生 时间: 2011-4-4 11:26
学习

作者: fat68265233 时间: 2011-4-18 10:56
学习了

作者: tomingsoup 时间: 2011-4-20 18:33

装两个编码器，很困难啊？
zhangjiarui 发表于 2011-2-23 13:30

家乡学校的啊。。。

作者: 黄正 时间: 2011-4-20 23:26
我就围观，不方便意见

作者: 黄正 时间: 2011-4-20 23:26
我就围观，不发表意见

作者: fshunj 时间: 2011-10-31 23:54
学习了

作者: LJG 时间: 2012-3-5 22:49
你这个软件实现是在分时读取脉冲数吧

作者: 残の翼 时间: 2012-3-15 14:45
好贴，

作者: Solemn胜威 时间: 2012-4-16 20:29
如果采用XS128单片机的PT1、PT2口测速，怎么弄的呢？困了我好长时间的呢，，，求解，谢谢

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-5-1 19:32
MARK一下

作者: ilyht 时间: 2012-5-17 19:04
顶起

作者: 前行者cross 时间: 2012-12-5 17:43

作者: tangyinyin123 时间: 2013-4-6 21:07
good贴啊

作者: laffezhang 时间: 2013-4-26 20:40
不知道什么原因我在CD4520接上PE口之后程序就不走了？程序都检查过了。。。

作者: 千言 时间: 2014-7-8 21:14

请问：用CD4520实现计数时，假设其8个口接的是单片机的PB八个口，那需要将PORTB 的值转换成十进制数再赋给Speed_given(作为闭环的给定速度值)吗？

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-18 11:36

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