直立车速度环

这...很复杂. · 发表于 2015-1-23 19:10:48

我就单单直立车子静止一下会往一个方向跑，我加上速度环，如果是自己用手将他扶在零点，他可以做到在一个很小的范围内移动，但是用力推她不能回到来，请问这是什么原因，（我是根据教程的PI控制，现在只加了了I）

zrw269113179 · 发表于 2015-3-16 22:04:12

看波形改代码呗，我都改了一年了

:D:D

孤单 · 发表于 2015-3-16 19:51:07

同学，我和你的问题一样，已经纠结了好一段日子了，不知道你解决了么，方便告诉我什么原因吗

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