智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2319|回复: 19
打印 上一主题 下一主题

B车模舵机

  [复制链接]

8

主题

69

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
795
威望
399
贡献
206
兑换币
238
注册时间
2014-11-12
在线时间
95 小时
跳转到指定楼层
#
发表于 2015-1-22 21:15:37 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
B车模的舵机频率调到多少才最佳。
回复

使用道具 举报

3

主题

66

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1472
QQ
威望
752
贡献
470
兑换币
448
注册时间
2014-7-7
在线时间
125 小时
毕业学校
湖北工业大学
19#
发表于 2015-1-24 19:30:05 | 只看该作者
机械结构影响也很大,主要还是看舵机响应吧  自己慢慢调,每辆车的特性都不一样,适合自己的才是最好的,我给的也是300
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

243

帖子

0

精华

金牌会员

^_^奋斗!^_^拼搏!

Rank: 6Rank: 6

积分
2461

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1235
贡献
728
兑换币
827
注册时间
2014-10-10
在线时间
249 小时
毕业学校
保密
18#
发表于 2015-1-24 17:02:35 | 只看该作者
:):)
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

69

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
795
威望
399
贡献
206
兑换币
238
注册时间
2014-11-12
在线时间
95 小时
17#
 楼主| 发表于 2015-1-24 12:22:18 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-1-23 20:26
单片机的响应速度快。PWM的占空比只能在这个周期结束之后才能改变,也就是说一秒钟可以改变300次占空比, ...

你的意思是用300Hz比50Hz舵机的打脚响应快。
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

848

帖子

1

精华

知名人物

说和做是两码事

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
32825

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
29437
贡献
1934
兑换币
1870
注册时间
2013-12-10
在线时间
727 小时
16#
发表于 2015-1-23 21:08:44 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-1-23 21:03
数字的最大可以300Hz,50Hz也可以。但是模拟的只能50

那是300好 还是50 好  你们方向和速度 大概多久给一次呀~~  
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

848

帖子

1

精华

知名人物

说和做是两码事

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
32825

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
29437
贡献
1934
兑换币
1870
注册时间
2013-12-10
在线时间
727 小时
15#
发表于 2015-1-23 20:57:26 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-1-23 20:26
单片机的响应速度快。PWM的占空比只能在这个周期结束之后才能改变,也就是说一秒钟可以改变300次占空比, ...

数字的没事吧~///
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

848

帖子

1

精华

知名人物

说和做是两码事

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
32825

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
29437
贡献
1934
兑换币
1870
注册时间
2013-12-10
在线时间
727 小时
14#
发表于 2015-1-23 20:23:56 | 只看该作者
啊狗俊 发表于 2015-1-23 20:13
你确定?

我也用300hz  可以用 但是我不理解 用50和300这个有啥差别
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

69

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
795
威望
399
贡献
206
兑换币
238
注册时间
2014-11-12
在线时间
95 小时
13#
 楼主| 发表于 2015-1-23 20:13:50 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-1-23 14:41
300Hz!!

你确定?
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

116

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1531
威望
797
贡献
478
兑换币
532
注册时间
2013-11-8
在线时间
128 小时
12#
发表于 2015-1-23 20:09:59 | 只看该作者
这个是数字舵机  按照手册上讲  它是在50hz-300hz都是最佳频率  具体是哪个 自己可以试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
812
威望
392
贡献
242
兑换币
248
注册时间
2013-5-30
在线时间
89 小时
11#
发表于 2015-1-23 14:36:28 | 只看该作者
20ms 50hz
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

848

帖子

1

精华

知名人物

说和做是两码事

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
32825

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
29437
贡献
1934
兑换币
1870
注册时间
2013-12-10
在线时间
727 小时
10#
发表于 2015-1-23 12:39:02 | 只看该作者
空有一人 发表于 2015-1-23 11:26
调节周期啊,我以为你说控制的PWM的周期呢。当然是越短时间调整一次舵机越好,这个得自己把握,适应自己的 ...

舵机PWM 不就是控制方向的咯·
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-2-27 08:31 , Processed in 0.071859 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表