K60芯片微热，小车跑不了多长时间就停车

无酒亦醉 · 发表于 2015-1-7 16:28:36

我电机和舵机都未加隔离，这是K60芯片不稳定造成的吗

freescaler · 发表于 2015-1-7 23:59:34

很有可能是电源模块的问题。
考虑重新做电源，并做好隔离工作，如果烧单片机就杯具了。

zhou1994 · 发表于 2015-1-7 21:06:58

无酒亦醉发表于 2015-1-7 19:28
偶然停车了两次，半个小时后再调车时，又没事了

调试多跟踪一下参数吧。不好讲

无酒亦醉 · 发表于 2015-1-7 19:29:28

南宇发表于 2015-1-7 17:24
电机转动时对单片机产生了影响，也许是你单片机静电复位，个人感觉是电机驱动未加隔离芯片所致！

连续停了两次，过了半个小时再调时又没事了

无酒亦醉 · 发表于 2015-1-7 19:28:11

zhou1994 发表于 2015-1-7 18:49
这真不好猜，很多可能都会导致你停车，你最好是跟踪一下状态，如果是说是不稳定的复位，应该不是复位停车， ...

偶然停车了两次，半个小时后再调车时，又没事了

k40368 · 发表于 2015-1-7 19:01:51

:$:$

zhou1994 · 发表于 2015-1-7 18:49:29

这真不好猜，很多可能都会导致你停车，你最好是跟踪一下状态，如果是说是不稳定的复位，应该不是复位停车，可能是你的数据有溢出，或者i2c卡住了，或者你的程序有逻辑问题。

wkw19921017 · 发表于 2015-1-7 18:30:42

等大神

wkw19921017 · 发表于 2015-1-7 18:30:31

等大神

天翊 · 发表于 2015-1-7 18:03:42

等大神

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