求教AD值与PWM的关系

钟意黑色 · 发表于 2014-12-28 23:42:40

我是电磁组的，想请问下，如果我用差和比去弄路径识别。当我识别到某个角度的AD值时，我该怎么去计算PWM的值多少。两者之间是有一个比例系数吗？有公式可以求还是要自己去测量之后在换算。

1813354283 · 发表于 2015-1-4 23:03:15

同问，，我是电磁小白，，求指教

钟意黑色 · 发表于 2014-12-29 22:39:11

电磁智能车发表于 2014-12-29 09:44
可以试着把车子从跑道左端移到右端，看下AD值的变化。

恩恩。

钟意黑色 · 发表于 2014-12-29 22:18:56

支点305 发表于 2014-12-29 21:27
差比和再乘比例系数跑起来没问题

差比和那块得到的是AD的值，pd是PWM的值把，我就是想不明白，两者是怎么联系上的

钟意黑色 · 发表于 2014-12-29 22:17:43

自动化1202 发表于 2014-12-29 21:33
野火教程里有参考转换公式

三天攻破的PFD？

自动化1202 · 发表于 2014-12-29 21:33:08

野火教程里有参考转换公式

支点305 · 发表于 2014-12-29 21:27:43

差比和再乘比例系数跑起来没问题

宇宙之星 · 发表于 2014-12-29 12:37:29

:):)

空有一人 · 发表于 2014-12-29 12:13:49

:):)

电磁智能车 · 发表于 2014-12-29 09:44:53

可以试着把车子从跑道左端移到右端，看下AD值的变化。

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