小白求教电磁路径算法

钟意黑色 · 发表于 2014-12-27 11:19:17

想问问大家，刚开始做路径算法那块，是怎么搞的。是差比和加PD结合，还是直接想别的算法。

奋斗的小青年 · 发表于 2015-1-28 17:00:21

情绪控先森- 发表于 2014-12-27 14:26
我建议你别想那么复杂，电感值采回来归一化，然后加权算出偏差，乘上P加上舵机中心值。输出值给舵机就可以 ...

你所说的加权，这个权重多大啊

dingygc · 发表于 2015-1-18 19:54:02

这得靠自己慢慢琢磨，人家的算法看起来总是深奥的！！

bzd_111 · 发表于 2015-1-18 16:06:33

？？？

:):)

擦肩的阳光 · 发表于 2015-1-17 23:26:10

情绪控先森- 发表于 2014-12-27 14:26
我建议你别想那么复杂，电感值采回来归一化，然后加权算出偏差，乘上P加上舵机中心值。输出值给舵机就可以 ...

赞一个~开始改别人的程序时候一头雾水。自己写就得这么来~

情绪控先森- · 发表于 2014-12-27 14:26:17

钟意黑色发表于 2014-12-27 12:03
恩恩，我是做电磁的。现在想简单的循迹跑起来，但是算法那块不知道怎么搞，这几天看了一些资料，给我感觉 ...

我建议你别想那么复杂，电感值采回来归一化，然后加权算出偏差，乘上P加上舵机中心值。输出值给舵机就可以了。
看车子跑起来情况慢慢调P。感觉过弯流畅，车子不会乱甩再加入D，通过调D使系统稳定

钟意黑色 · 发表于 2014-12-27 13:31:42

天翊发表于 2014-12-27 12:15
又抢着二楼了

专业抢2

天翊 · 发表于 2014-12-27 12:15:39

zhou1994 发表于 2014-12-27 11:41
路径算法？

又抢着二楼了

钟意黑色 · 发表于 2014-12-27 12:03:19

zhou1994 发表于 2014-12-27 11:41
路径算法？

恩恩，我是做电磁的。现在想简单的循迹跑起来，但是算法那块不知道怎么搞，这几天看了一些资料，给我感觉就是需要结合PD还有一些别的算法才能循迹，不过又不知道该用什么算法。有点迷茫。

我是小狮子 · 发表于 2014-12-27 11:59:57

什么玩意

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