浅谈第十届电磁组思路

南宇

               第十届智能车电磁组——两辆车概况：
     对于整个飞思卡尔智能车比赛而言，比赛又上升到了一个更高的阶段，今年电磁两辆车追逐，相信以后摄像头，光电都会陆续出来两辆车追逐比赛。


电磁组个人想法：

1.两辆车跑起来是最起码的，就电磁组而言重点不是追求跑完一圈的速度有多快，而是在于怎么稳定的不出故障的跑完一圈。这就牵涉到两辆车的控制。最容易出现状况的就是两种：a.回型弯（一辆车进弯，另一辆车出弯，很容易相撞）b.坡道（后面一辆车的传感器撞到正在上坡的前一辆车的身上造成故障）
2.坡道检测，这个建议仅仅建议没有在电磁车上加陀螺仪的组别，我参加了两届比赛了，今年第三届，一直没用陀螺仪。当然也许有很多学校已经在往届的电磁车上加了陀螺仪检测坡道。这个建议仅仅是局部的。（上坡时，电磁传感器如果硬件达不到标准的话就会在坡道上容易跑偏）
3.电磁两辆车的距离控制。思路一:通过超声波检测距离从而控制辆车距离
                                         思路二:通过无线2.4G以及蓝牙
                                         思路三:通过摄像头检测


                     

南宇

薇笑 发表于 2015-1-26 11:36
嗯嗯  我感觉两辆车就不要追求速度了  先保证跑完全程就是胜利

是的

薇笑

南宇 发表于 2015-1-26 11:31
不单单是这个，以前一辆车都怕比赛的时候哪出问题，今年倒好，两辆车，随便出个问题，赛就不要比了哦

嗯嗯  我感觉两辆车就不要追求速度了  先保证跑完全程就是胜利

南宇

薇笑 发表于 2015-1-26 10:35
也是  就把速度搞好就ok了   电磁通信不好搞啊  感觉时序性问题是关键

不单单是这个，以前一辆车都怕比赛的时候哪出问题，今年倒好，两辆车，随便出个问题，赛就不要比了哦

薇笑

南宇 发表于 2015-1-26 09:38
相对而言摄像头今年最简单啊！

也是  就把速度搞好就ok了   电磁通信不好搞啊  感觉时序性问题是关键

南宇

血----枫 发表于 2015-1-25 21:22
加上摄像头调试是不是使得两车通信更麻烦了？

摄像头组，本来就不简单，再加上今年电磁赛道两边没有黑线，摄像头怎么处理呢

南宇

薇笑 发表于 2015-1-25 19:19
唉 都不好搞  摄像头要把速度提上去了

相对而言摄像头今年最简单啊！

血----枫

加上摄像头调试是不是使得两车通信更麻烦了？

薇笑

唉 都不好搞  摄像头要把速度提上去了

王烨

:lol