舵机pid求助

愤怒的野狼 · 发表于 2014-12-8 11:45:40

本帖最后由愤怒的野狼于 2014-12-8 11:46 编辑

问题见图，一直没调出振荡。

你知道吗 · 发表于 2014-12-11 16:11:10

弯道入直道才会出现震荡啊一直在直道上跑是不会出现的

愤怒的野狼 · 发表于 2014-12-10 09:52:01

hpedward 发表于 2014-12-9 17:11
我们在车上装了矩阵键盘可以动态修改P值

大神，你答非所问

hpedward · 发表于 2014-12-9 17:11:52

愤怒的野狼发表于 2014-12-9 13:50
调节时输入的是个范围还是固定值

我们在车上装了矩阵键盘可以动态修改P值

Quixote · 发表于 2014-12-9 15:31:52

你应该明白，不是所有地方都可以用尼克尔斯的

愤怒的野狼 · 发表于 2014-12-9 13:50:05

hpedward 发表于 2014-12-9 10:33
调舵机用PD吧...不过貌似刚开始只有P超调+震荡是正常的

调节时输入的是个范围还是固定值

愤怒的野狼 · 发表于 2014-12-9 13:49:11

hpedward 发表于 2014-12-9 10:33
调舵机用PD吧...不过貌似刚开始只有P超调+震荡是正常的

我一直没调出振荡

hpedward · 发表于 2014-12-9 10:33:29

调舵机用PD吧...不过貌似刚开始只有P超调+震荡是正常的

朝_暮_。 · 发表于 2014-12-8 21:16:09

在速度快的时候车子摆角抖得厉害，是因为p值不够吗？可是我觉得更有可能是d的关系吧

zhou1994 · 发表于 2014-12-8 19:05:06

zhang2292650292 发表于 2014-12-8 18:03
大神我也在调舵机PID，就是老是抖么么哒

么么哒告诉你。乱搞才是王道

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