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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 请问这种融合的波形可以调直立了么？

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请问这种融合的波形可以调直立了么？

blingbling玉广

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发表于 2014-12-4 23:00:42 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2014-12-8 14:38:17 | 只看该作者

不二小小发表于 2014-12-5 12:15
有点小之后啊

这位学长你又错别字了

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发表于 2014-12-8 13:46:30 | 只看该作者

调了什么参数呢。。。你是互补的还是卡尔曼

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没有道理！

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22^#

发表于 2014-12-7 14:39:18 | 只看该作者

不滤波了吗我的曲线和你的差距好大啊求指导

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软件的辅助造就机械的完美。

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发表于 2014-12-6 18:29:38 | 只看该作者

blingbling玉广发表于 2014-12-5 21:09

挺好的。

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发表于 2014-12-6 15:02:25 | 只看该作者

明显滞后了嘛！还有很大进步空间

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发表于 2014-12-6 14:24:17 | 只看该作者

可以站立，但是明显波形不好

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发表于 2014-12-6 09:57:33 | 只看该作者

明显滞后啊。。。

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blingbling玉广

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楼主| 发表于 2014-12-5 23:31:27 | 只看该作者

‘Electrician’ 发表于 2014-12-5 10:01
在调调这样直立会比较软

恩恩，立起来了，谢谢关心哦

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blingbling玉广

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楼主| 发表于 2014-12-5 23:29:48 | 只看该作者

纷纷扰扰发表于 2014-12-5 00:15
滞后感会比较明显

嘿嘿嘿，谢谢啦，又重新调了参数，立起来了

:)

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