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对于新规则中的中心引导线的判断大家有什么见解?

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发表于 2014-11-30 20:52:24 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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之前都是双黑线的赛道, 如何判断到了中心引导线的赛道上?
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发表于 2015-7-15 09:54:59 | 只看该作者
单线变双线判断,由于车身状态,难以判断出单线的状态位
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发表于 2015-7-14 20:30:01 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线,与双线的中线基本重合,故,采到了黑点的三个条件是,1,一行就一个黑点,2,黑点两边都为白 ...

太感谢了
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发表于 2015-5-13 21:22:17 | 只看该作者
一人分饰两角 发表于 2014-12-1 09:35
我没有考虑第一点,通过你说的第二三点,基本实现了两种赛道的识别转换,谢谢。另外我觉得可以还要再加些 ...

楼主双线与单线转换的问题解决了吗?  我感觉双线转换为单线时会同时检测到两个边线和中间单线吧, 因为在转换的地方三条线的接头是不是在同一条线上呢,我们的赛道是这样的。。。单双线转换的问题好几天都没解决,急求思路啊啊
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发表于 2015-4-26 00:41:51 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线,与双线的中线基本重合,故,采到了黑点的三个条件是,1,一行就一个黑点,2,黑点两边都为白 ...

可前瞻大了,视野宽了,就不止一个跳变了,亦或是车身不正
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发表于 2015-4-25 22:12:19 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线,与双线的中线基本重合,故,采到了黑点的三个条件是,1,一行就一个黑点,2,黑点两边都为白 ...

黑线只是一个黑点吗?不现实吧,有可能是脏东西啊,再有,中心线宽度不能确定
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发表于 2015-4-25 21:08:49 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线,与双线的中线基本重合,故,采到了黑点的三个条件是,1,一行就一个黑点,2,黑点两边都为白 ...

我们学校比较坑,中心引导线的背景还不能确定,有可能是黑的(地面比较黑),请问有什么办法可以解决不管背景是白是黑,都能识别码?我是光电平衡组
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发表于 2014-12-9 16:12:52 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-12-1 14:31
抱歉,我已经不做车了

恩恩,那也和学弟交流下吧。我们学校没参加过这个比赛,我们第一次自己做 好难。
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 楼主| 发表于 2014-12-1 19:08:25 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-12-1 10:31
十字的判别有个特点,拐角点上一点的位置会导致黑线外拐,在这行中最常出现的就是丢线情况,所以我在丢线 ...

好的
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发表于 2014-12-1 14:31:23 | 只看该作者
本日、未熟者 发表于 2014-12-1 13:17
你好,飞思卡尔学弟。有时间加下qq924722558 交流下好吗?

抱歉,我已经不做车了
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发表于 2014-12-1 13:17:16 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-12-1 10:41
一般不会变成白色的

你好,飞思卡尔学弟。有时间加下qq924722558 交流下好吗?
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