这个时候拟合就出问题了。。。。

我的阿我 · 发表于 2014-11-12 21:24:04

如图，红色是加速度计计算值，粉红是积分闭环系统之后计算的陀螺仪的值，这算是拟合的最好的参数了，，，，，可是为什么和参考方案不一样呢？为什么会出现蓝色圈圈里的那种类似过冲的曲线，但又消除不了。。。这是为啥？
还有就是到底拟合成什么形状的才算正好呢？

我的阿我 · 发表于 2014-11-13 21:41:42

luckner 发表于 2014-11-13 12:27
有个滤波用的电容，去掉应该会好很多。

？？？？什么意思

我的阿我 · 发表于 2014-11-13 21:41:05

呆逼。发表于 2014-11-13 07:56
这是我拟合出的波形，不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

跟踪的太慢了。。。。

呆逼。 · 发表于 2014-11-13 15:28:30

伤痕我心发表于 2014-11-13 10:52
这种波形，不行的。

好吧，我再看看资料、、

luckner · 发表于 2014-11-13 12:27:57

有个滤波用的电容，去掉应该会好很多。

伤痕我心 · 发表于 2014-11-13 10:52:11

呆逼。发表于 2014-11-13 07:56
这是我拟合出的波形，不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

这种波形，不行的。

呆逼。 · 发表于 2014-11-13 07:56:45

这是我拟合出的波形，不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

头上两只角 · 发表于 2014-11-12 23:04:09

在调调吧。。

我的阿我 · 发表于 2014-11-12 22:38:19

allenanswerzq 发表于 2014-11-12 22:21
让车站住，不停的敲它，哈哈哈

他还不会站着。。。。你就这样对待一个残疾人
！

虎崽子 · 发表于 2014-11-12 22:28:15

我的也有

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