是不是几个车模电机就要几个编码器啊？

zhifu · 发表于 2014-11-7 16:25:13

新手求问！！！

945@zm · 发表于 2015-1-27 11:20:42

涨姿势了

zhifu · 发表于 2014-11-8 22:31:33

纯洁@麻花发表于 2014-11-8 09:57
单独某一个电机的转速不一定是车身实际速度，这时候就需要增加第五轮测量对地速度

哦哦哦，原来是这样啊！！1

纯洁@麻花 · 发表于 2014-11-8 09:57:13

zhifu 发表于 2014-11-7 20:59
有什么必要因素吗？求科普啊！！

单独某一个电机的转速不一定是车身实际速度，这时候就需要增加第五轮测量对地速度

jack_channel · 发表于 2014-11-7 23:49:16

zhifu 发表于 2014-11-7 21:00
有的车的编码器比电机数还多。有什么原因吗？

是加了第五轮的缘故吧

泰庆电子 · 发表于 2014-11-7 23:32:00

一个电机就要一个编码器

zhifu · 发表于 2014-11-7 21:00:52

普菲特科技发表于 2014-11-7 16:31
可以这么说

谢啦！！！

zhifu · 发表于 2014-11-7 21:00:24

jack_channel 发表于 2014-11-7 16:44
有几个电机就要几个编码器~~~

有的车的编码器比电机数还多。有什么原因吗？

zhifu · 发表于 2014-11-7 20:59:40

纯洁@麻花发表于 2014-11-7 18:06
电机数量只能是编码器的最小量

有什么必要因素吗？求科普啊！！

zhifu · 发表于 2014-11-7 20:59:03

头上两只角发表于 2014-11-7 16:36
据说有的队伍 2个电机4个编码器。

为什么要比电机数还多呢？请赐教？

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