直立组车模选择

草莽田 · 发表于 2014-10-25 10:48:11

不知道什么原因，E车模的两边的电机性能可能不一样，使得两边的轮子一直存在差速，不知道各位有没有遇到这种情况。有的话如何解决，希望能在调匀速的过程中把差速的情况解决掉，不想在后面的转向部分来抵消这种偏差。

原来地球还在转 · 发表于 2014-10-25 18:10:30

两侧轮子分别用各自的pid形成闭环就行了！不要给同样的占空比就期望有同样的输出，这是不可能的

whut_RY · 发表于 2014-10-26 11:08:05

原来不是我发表于 2014-10-25 11:46
直立车的电机通常买10个，能匹配出2个就不错了，没有别的办法，只能多买几个回来匹配

真相啊，哈哈

luckner · 发表于 2014-10-26 18:53:47

你没有速度控制么

流水随春去远 · 发表于 2014-10-29 19:49:32

草莽田发表于 2014-10-26 12:14
正是由于差速的原因，而且差速还是很严重的，所以直立调的一直不好，更没有办法进行后面的工作啊。你有什 ...

我们当时没那么严重，可以考虑匹配电机或者加上速度环。

伤痕我心 · 发表于 2014-10-26 18:33:36

建议匹配电机
如果条件不允许，就加上速度环吧，应该会好一点

草莽田 · 发表于 2014-10-26 12:14:13

流水随春去远发表于 2014-10-25 14:14
这种差异应该是只有在你调直立的时候才会有感觉的吧，等上了赛道有方向环的时候那一点点差异基本可以忽略了

正是由于差速的原因，而且差速还是很严重的，所以直立调的一直不好，更没有办法进行后面的工作啊。你有什么解决办法么。

【征程】 · 发表于 2014-10-25 17:23:02

山外メ雲ジ_VCAN · 发表于 2014-10-25 17:17:23

头上两只角发表于 2014-10-25 17:00
老夫非常的蛋疼新买的E车模少螺丝安不上。。我也是醉了。。

就是因为这蛋疼的问题，我们一直不敢采购车模。

头上两只角 · 发表于 2014-10-25 17:00:09

老夫非常的蛋疼新买的E车模少螺丝安不上。。我也是醉了。。

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